Депутаты единогласно поддержали идею установить стелу на улице, носящей имя конструктора.
Автор 248 изобретений и 76 научных публикаций.
Преподавал на кафедре «Расчет и проектирование автоматических машин», профессор, Почетный доктор Тульского государственного университета. Герой Социалистического Труда, Лауреат двух Государственных премий СССР.
Доктор технических наук, профессор, действительный член Российской инженерной академии и Российской академии ракетно-артиллерийских наук, Почетный гражданин города-героя Тулы и Тульской области.