Ученые Тульского государственного университета разработали новые методы цифрового управления сложными динамическими объектами на основе использования нейросетей. Речь идет о беспилотниках. Об этом сообщает комитет Тульской области по науке и инноватике.
На сегодняшний день для линейных систем управления уже предложены точные математические модели, в то время как для нелинейных поиски методов продолжаются. Задача с каждым годом становится все более актуальной для робототехники, авиации, транспорта и химической промышленности.
Специалисты лаборатории ТулГУ предложили применить для решения этой проблемы нейросетевые регуляторы. Их можно использовать при отсутствии точной математической модели объекта управления, но есть возможность получать экспериментальные данные.
Ученые обучили нейросети с заранее заданной структурой. В результате появилась возможность с помощью искусственного интеллекта калибровать системы управления в случае изменения базовых параметров функционирования нелинейных объектов.
